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Olmedo debe su nombre a la
abundancia de olmos que existían en su término.
Fue una de las poblaciones conquistadas por Alfonso VI antes de 1085 y
repoblada en 1093 otorgándosele el fuero de Roa.
En 1353 estuvo en ella Pedro "El Cruel", huyendo de su esposa
para volver a reunirse con María de Padilla, cuya hija adulterina
Constanza, Duquesa de Lancaster, recibió Olmedo y otras villas a cambio
de la renuncia a sus derechos a la corona que otorgó en 1388.
Habiendo pasado más tarde al dominio de Aragón, cuando este declaró
la guerra a Juan II de Castilla, Olmedo se alió con Juan II, siendo
severamente castigada, pero el rey de Castilla se presentó con su
ejercito a sitiarla, y venció a los aragoneses que la abandonaron esa
misma noche.
En 1467 fue corte del infante Don Alfonso, levantado en armas contra
Enr¡que IV. è
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